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力爭實現(xiàn)整體機器人化解決方案 博田自動化賦能設(shè)施農(nóng)業(yè)智慧化

———專訪蘇州博田自動化技術(shù)有限公司博士/總經(jīng)理王蓬勃
2019-04-12 17:53:23 來源:農(nóng)機網(wǎng)原創(chuàng) 作者:四夕 閱讀量:23874 評論

  近日,第十屆江蘇農(nóng)業(yè)機械展覽會在南京博覽中心如期而至,共有來自10個國家和地區(qū)306家企業(yè)參展,與上屆展會相比,本屆展會規(guī)模和參展企業(yè)數(shù)實現(xiàn)了雙增長。在人聲鼎沸的展館內(nèi),一家正在進行植保機器人演示的公司——蘇州博田自動化技術(shù)有限公司(以下簡稱“博田自動化”)吸引了現(xiàn)場觀眾以及農(nóng)機網(wǎng)媒體團隊的目光。
 
  展會現(xiàn)場,博田自動化博士/總經(jīng)理王蓬勃接受了農(nóng)機網(wǎng)的采訪邀約,就其公司研發(fā)生產(chǎn)的設(shè)施農(nóng)業(yè)機器人化生產(chǎn)系統(tǒng)進行了詳細講解。博田自動化是一家從事農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè),為實現(xiàn)“種田智慧化、農(nóng)機智能化、農(nóng)民職業(yè)化”的偉大愿景,博田團隊將人工智能和機器人技術(shù)融入現(xiàn)代農(nóng)機,為設(shè)施農(nóng)業(yè)智慧化發(fā)展賦能。
 
蘇州博田自動化技術(shù)有限公司博士/總經(jīng)理王蓬勃
 
  據(jù)王博士介紹,博田設(shè)施農(nóng)業(yè)機器人化生產(chǎn)系統(tǒng)基于深度學(xué)習(xí)的農(nóng)作物自動識別技術(shù)、自然環(huán)境下蔬菜水果立體視覺定位技術(shù)、農(nóng)業(yè)機器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)、設(shè)施農(nóng)業(yè)物流自動化控制技術(shù)、農(nóng)機自動駕駛技術(shù)、多機器人任務(wù)規(guī)劃、調(diào)度與協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)等一系列高新技術(shù)應(yīng)用,將種植技術(shù)與機器人技術(shù)高度融合,覆蓋了育苗、移栽、噴灌、植保、加濕、采收、運輸、分級和包裝等多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。該系統(tǒng)主要是集成在、具有軌道設(shè)施、規(guī)模化種植的溫室內(nèi),如:西紅柿、黃瓜、甜瓜等種植溫室,以機器人代替人工進行巡檢、植保、采摘和運輸。
 
  溫室軌道巡檢機器人:溫室軌道巡檢機器人就像一個更加科學(xué)理性的管理人員,其擁有實時環(huán)境感知監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)境智能感知與自主避障功能、多地形作業(yè)與導(dǎo)航功能,以及智能充電系統(tǒng),按照特定的軌跡與區(qū)域進行局部溫度、光照等信息進行自動化信息采集,并將農(nóng)作物圖像實時傳送,在根據(jù)后臺大數(shù)據(jù)的分析后得出農(nóng)作物生長狀態(tài)以及后期溫室作物產(chǎn)量統(tǒng)計、成熟度判定等信息。
 
  溫室植保機器人:在通過巡檢機器人對農(nóng)作物生長過程中的狀態(tài)判定其是否缺水、缺肥以及是否有病蟲害發(fā)生等情況后,在需要施肥打藥時會給植保機器人下達指令,進行溫室作物植保工作。溫室植保機器人是集對靶噴霧系統(tǒng)、底盤行走系統(tǒng)及自主導(dǎo)航系統(tǒng)于一體,采用多傳感器融合技術(shù)及智能控制技術(shù),針對農(nóng)業(yè)地形的多樣性,提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式滿足不同場景要求,實現(xiàn)自主對靶,自主導(dǎo)航,自主噴霧。同時,也可以接入農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),從而實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控和實時控制。
 
溫室植保機器人
 
  溫室果蔬采摘機器人:果蔬采摘機器人集自動控制技術(shù)、機器人技術(shù)、機器視覺技術(shù)以及多傳感器融合技術(shù),采用履帶行走底盤、工業(yè)機械臂、雙目立體視覺和嵌入式控制系統(tǒng)組成。通過對采摘果實進行信息獲取、成熟度判別,并確定目標三維空間信息及視覺標定,引導(dǎo)機械臂與機械手(末端執(zhí)行器)完成識別、定位、抓取、切割、回收等任務(wù),采摘成功率可達90%以上。具有手動軟件界面操作、遠程遙控操作和自主視覺導(dǎo)航操作三種工作模式,可實現(xiàn)無人值守情況下,自主導(dǎo)航、自動識別、自動控制機械臂運動和機械手采摘。
 
溫室果蔬采摘機器人
 
  溫室運輸機器人:當(dāng)果蔬采摘機器人采摘完果蔬后,智能運輸機器人就要登場了。具備多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式,可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息,并根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略,實現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向、上下坡、自主避障,移動靈活,終把收獲的果蔬運送到*位置。
 
溫室運輸機器人
 
  據(jù)介紹,博田自動化在江蘇省蘇州市漕湖產(chǎn)業(yè)園有一個7000平方米的溫室,這個溫室內(nèi)就配備了十幾臺設(shè)施農(nóng)業(yè)機器人化生產(chǎn)系統(tǒng),整體自動化管理、分析、決策基本由人工智能完成,原先一個溫室需要4-5個工作人員,現(xiàn)在減少了一半,降低了人工成本的同時作業(yè)更加科學(xué)、效率更加。
 
  博田自動化一貫深耕在機器人農(nóng)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,在2000年前后就開始自身的技術(shù)積累,經(jīng)過四年多的研發(fā)生產(chǎn),其堅信人工智能未來在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用勢必更加廣泛。當(dāng)前,博田自動化在設(shè)施農(nóng)業(yè)方面的機器人化生產(chǎn)系統(tǒng)取得了一定成效。經(jīng)過一定的技術(shù)儲備以及產(chǎn)品解決方案積累后,博田自動化的機器人技術(shù)將更多聚焦在大田以及果園,爭取實現(xiàn)整體的機器人化解決方案,這也是博田未來3-5年的發(fā)展規(guī)劃。
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