自上世紀60年代初*臺工業機器人出現以后，機器人就顯現出它*的生命力，近幾年機器人技術得到了疾速的開展，工業機器人已在工業興旺國度的消費中得到了普遍的應用。工業機器人隨著科學與技術的開展，工業高自由度機械手的應用范疇也不時擴展。經調查工業機器人50%以上用在汽車領域，且在于當前，工業機器人的應用領域主要有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業。如圖工業機器人應用范圍使用：      

工業機器人各領域應用比例 

    同時在目前，上工業機器人技術在制造業應用范圍越來越廣闊，現已從傳統制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦、建筑、農業、災難救援等各種非制造行業。但汽車工業仍是工業機器人的主要應用領域。據了解，美國60%的工業機器人用于汽車生產；*用于汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業機器人約占24%。

世界各個行業對工業機器人的需求 

    在我國，工業機器人的zui初應用是在汽車和工程機械行業，主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。目前，由于機器人技術以及研發的落后，工業機器人還主要應用在制造業，非制造業使用的較少。據統計，近幾年國內廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業。可見，汽車工業的發展是近幾年我國工業機器人增長的原動力之一。 

    日前機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內外極受重視的*應用領域。是指以機器人為核心，以信息技術和網絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。是發展*制造技術實現生產線的數字化、網絡化和智能化的重要手段。

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