1004輪式拖拉機工作原理：拖拉機能行駛是靠內燃機的動力經傳動系統，使驅動輪獲得驅動扭矩Mk，獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對驅動力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，這個Pk反作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅動力（也稱喂推進力）。當驅動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅動輪支離地面，即驅動力Pk等于零，則驅動輪只能原地空轉，拖拉機不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅動力Pk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅動扭矩驅動輪與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。

1004輪式拖拉機主要特點：

1、動力分別采用洛陽東方紅LR4M5．YC4BA105．YC481052、LR4V5．LH683型柴油機，直噴水冷，四沖程發動機，扭矩儲備大；
 2、配裝獨立操作雙作用離合器；
 3、變速箱采用4×(3+1)結構，速度范圍：1 .8- 33公里／小時，12個前進檔，4個后退檔，選裝爬行檔，有24個前進檔，8個后退檔，速度范圍寬；
 4、采用液壓操作的濕式盤式制動器，操作力小，制動力矩大，駐車制動采用獨立的嵌盤式制動器；
 5、終傳動采用行星減速機構，結構緊湊，減速比大；
 6、動力輸出采用斜齒傳動機構，可換軸頭，傳動平衡，承載力大，具有全獨立4檔轉速(540. 760．860. 1000轉／分)供選擇，可滿足復合作業要求；
 7、可選裝多組液壓輸出接口：
 8、轉向采用全液壓轉向，獨立油箱供油，操作可靠、省力、自如；
 9、提升系統采用獨立供油，強升．強降提升系統；
10、懸掛式操縱踏板，彈性減振座椅，前后可調，全地板，具有良好的操縱舒適性；
11、流線造型、現代，氣派、美觀；
12、可選裝駕駛室、氣剎制動裝置。