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R30 北斗/GNSS 接收機為聯適導航自主研發的多功能高精度北斗/GNSS 接收機，內置北斗/GNSS 高精度板卡，收發一體無線電通訊模塊，慣導組合模塊，GPRS模塊，以太網通訊接口，高速數據存儲模塊、CAN 數據通訊等等，各功能模塊可根據客戶需求進行選配定制。

此接收機工業級設計，抗力強，穩定性高，廣泛應用于精準農業、駕考駕培、測繪工程、機械控制、高精度車輛定位導航、地理信息、變形監測等等行業。

產品組成

產品特點

兼容多種北斗/GNSS 高精度板卡，可根據需要內置多星單頻板卡或多星多頻板卡等

標準的以太網通訊接口，方便數據的高速網絡傳輸

內置無線收發一體通訊模塊，多種通訊協議，如透明傳輸、TRIMTALK、SOUTH 協議等等，與各廠家 GNSS 電臺無縫兼容，發射功率 2W，可以實現 1-5 公里的數據通信

高速數據存儲，TF 卡可以無限擴展，可實現波特率為 460800 高速數據存儲

慣導組合導航使 RTK 高精度應用進一步擴大，在樹下，隧道，橋下，山區，城區高精度導航定位成為可能，大量應用于高精度城市車輛厘米級定位（如公交、物流等等），港口機場車輛厘米級定位，鐵路公路特種列車或車輛高精度定位

內置 GPRS/4G 模塊可以無縫連接各地地基增強網及 CORS 系統，同時可以將定位結果實時按照部標格式要求將數據上傳到監控平臺，實現高精度監控調度

具有正負極性反接保護，寬電壓供電，電壓范圍 9-36VDC 之間

支持遠程診斷，遠程設置、支持遠程重啟、遠程注冊和固件升級，方便用戶遠程對系統進行維護操作，減少用戶維護成本

主機與天線分體設計，有安裝底座

多個指示燈顯示主機狀態，操作簡單，直觀

可配置為基站或移動站，支持多種工作模式

產品參數

??????????????????????????信號跟蹤	GPS	L1、L2
	BDS	B1、B2l、B3l
	GLONASS	L1、L2
	SBAS	L1 C/A， L5支持WASS、EGNOS 和MSAS
	預留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B
精度指標	單點精度	平面精度	1.5m
		高程精度	2.5m
	RTK定位精度	平面精度	±（8+1.0×10-6×D）mm注1
		高程精度	±（15+1.0×10-6×D）mm
		碼差分定位精度	0.25~0.45m（CEP）
	單機定位精度	1.5m（CEP）
	測速精度	0.03m/s
信號跟蹤	冷啟動時間	<50s
	溫啟動時間	<30s
	熱啟動時間	<15s
	信號重捕獲	<1s
	RTK初始化時間	<10s
	初始化可靠性	典型>99.9%
電氣參數	功耗	≤3.0W（無內置電臺發射時）
	供電電壓	9～36V DC
物理性能	工作溫度	-45℃～+75℃
	存儲溫度	-55℃～+85℃
	物理尺寸	186mm×54.9mm×140mm
	重量	＜1.1Kg
	防護等級	IP66
	撞擊和振動	抗2m跌落
	存儲	TF卡，無限擴展
	指示	6個LED指示燈
數據接口	數據輸出	NMEA-0183、二進制碼
	數據刷新率	1～20Hz可選
	差分格式	RTCM3.0/3.2、CMR、CMR+
	通訊	4G模塊、無線電通訊模塊
	接口方式	9芯航插（含2路RS232、1路供電）和RJ45
	波特率	9600-460800
	數據鏈天線	1個
	GNSS天線接口	1個
	電源	1個
	串口	2個