10月26日,伴隨著“2017中國農業機械展覽會”序幕的拉開,蘇州博田自動化技術有限公司(簡稱:博田)也做好了萬全的準備,迎接新老客戶的到來。在百忙之中,博田副總經理耿長興接受了中國農機網記者的專訪。
此次展會,博田并沒有帶上其設施的機器人設備,而是以噴霧機器人為主的機器化裝備,包括搬運機器人、噴霧機器人、高射程機器人,以及機械式的底盤。
據耿副總透露,博田在機器視覺技術和機器人控制技術方面有著雄厚的功底,目前,博田已經將其技術轉化到農機產品當中,并且跟農藝相結合,形成了以設施農業機器人為代表的系列產品,包括采摘機器人、運輸機器人和智能噴藥機器人。而在中低端產品層面,有針對果園的智能噴灑機器人和搬運機器人等系列產品。

博田總經理耿長興接受中國農機網記者的專訪
智能化農機產品省時又省力
在耿副總看來,機器人技術的出現,本身就是為了實現人機互動,進而減輕人類勞動。所以,其產品自然要體現出智能化和簡易化,操作要簡單。
“拿果園噴灑機器人來說,其在人工替代率上能替代10人次。比如,噴灑10畝地,普通老百姓要一天,而我們不需一個小時就能完成作業。”耿總說,“同時,使用我們的噴霧機器人,其農藥噴灑量相比于常規噴霧量要降低30%左右,同時實現了人機分離、人藥分離,終保障了人和食品的安全。”
從效率與安全方面考慮,果園噴灑機器人確實不失為農民的法寶。而在溫室內,智能化機器人同樣發揮著重要的作用。
當下溫室的運輸占比,在整個勞動量中占20%-30%,呈現出零散性和高頻的特點,這就迫切需要智能化機器人。以博田運輸機器人為例,其在溫室內就可實現全智能、全自動、自主導航、路徑規劃、斷點續存等一系列的功能,除此之外,它還可以拖掛,比如拖掛車等一系列的拓展性功能,讓機器人在溫室內作業效率大化,從而形成省力化運行。
機器人模塊化設計與定制化
據耿副總透露,博田的整個產品設計采用的是模塊化的理念,通過不同的底盤組合,如:噴霧系統、遙控系統組合成不同的產品,這也就為產品定制留足了空間。
模塊化設計與定制有什么關聯呢?據了解,在溫室運輸方面,博田曾開發過軌道式機器人,它無需占用溫室的地面面積,只需通過一根軌道,即可運輸150公斤的負載物。這樣,不僅成本低,而且節省了室內面積,這無疑是針對室內運輸研發好的定制神器。
“定制型的還包括噴霧型機器人。”耿副總說,“我們的產品特點是反推設計,即:先確定品種、栽培模式,然后倒推產品設計,再根據農藝的交互來設計,終確定產品跟栽培模式之間的融合關系。”
針對定制機器人,采摘農藝里頭也有很多門道。以草莓種植為例,就得先規范農藝,事先規劃好,如:是地面種植還是架上種植,多層種植還是單層種植。另外,對果柄的要求也有一定的標準,它能夠規范結果的生長高度,從而讓采摘變得更容易。
“如果我們是正向研發的話,面向的是不標準的農藝,就會帶來很多機器難以逾越的問題。”耿副總說。
倒推模式降低機器開發難度
按照耿副總的說法,博田的產品采用的是倒推設計模式。那么,這種倒推設計模式究竟有何妙處呢?
它的根本奧妙就在于降低了機器開發的難度。一般而言,機器的設計存在一定的瓶頸,比如,底盤的大小跟負載能力之間的匹配關系,寬窄與轉彎半徑的連接關系等,如果處理不當,將是一個大麻煩。而博田采用倒推模式,就可以用工業理念將農藝盡量標準化作業,步就是要先確定好農藝。
“確定好了農藝,就可以對產量、品種等實現預估,之后再根據農藝的情況、結果的情況進行下一步操作。”
比如運輸機器人,它的路徑該如何規劃才能達到優;比如溫室,是走大圈,還是走內部道路;比如番茄采摘機器人,是采單個還是串采,這些都必須事先做好設計安排。按照這種思路進行倒推,交互之后,再開始機器的開發,其難度等級就會大大降低。
嘗試“化整為零”解決散戶農機供需不平衡矛盾
目前,我國農業流轉率達30%以上,主要集中在大田流轉,像水果、蔬菜的流轉率并不是特別高的情況下,散戶占了70%以上。
散戶種植面積小,機器利用率不高且維護成本高,另外,散戶的操作學習能力也較差,加之我國老齡化問題嚴重,老年人對機器有一種天然的排斥感,諸多因素使散戶在機器化潮流中踟躕不前。
但隨著機械化的普及,散戶對機器的需求也必然逐漸提升。這種情況下,又該如何解決二者之間的矛盾呢?耿總表示,針對這種情況,他們正在嘗試,通過化整為零的做法,對機器進行租賃等方式,讓機器走入尋常百姓家。切實做到“幫農興農”,解決三農問題中,農民對先進生產力的需求,和農機共用不充分、不平衡的這種矛盾。
結語:
農機智能化,終的目的就是要“幫農興農”,如果搞了科技研發,卻不能讓老百姓切身享受到這種技術,終的結果就大相徑庭了。正如博田副總經理耿長興所說,企業要用產品思維理念去理解整個行業,理解整個栽培模式,理解后端才能倒推前端,而不能像以前那樣,不顧用戶需求,一味生產產品,硬推產品,而從來不考慮產品跟農藝的匹配度,如果當下還是這種走法,企業肯定是沒有出路的。
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