在用驅動耙整地作業中，由于所有耕刀串聯布置，通過齒輪傳動驅動立式耕刀，液壓耙越接近主動軸受力越大，齒輪箱處承受較大工作載荷；雖然傳動齒輪均布置在潤滑箱內，但因中部載荷過大，經常出現斷軸故障，且出現故障后需整體拆下所有串聯齒輪進行維修，極大的浪費潤滑油且維護效率非常低。為解決較大的工作載荷造成構件的損害，研究人員對驅動耙做了較多的改進及力學分析，形成了一些鏟座結構。在可自動給齒輪箱降溫的動力驅動耙中公布的驅動耙改善了變速箱因過載發熱的問題，在齒輪箱外部加裝了散熱片，提升了齒輪箱的散熱能力，避免了因溫度過高而損壞密封圈等問題。在可拆卸耙刀的動力驅動耙中公布的一種動力驅動耙，對耙刀安裝的方法做出了一定的改進，改善耙刀的更換效率，但驅動形式還是沒有進行改善，只針對現有動力驅動耙容易斷軸的問題采用了一種提升更換效率的形式，變速箱和主動軸仍然承受較大的載荷，容易造成軸失效、斷裂等問題。

目前，采用的驅動耙主要通過齒輪箱輸出軸動力進行驅動，所有齒輪串聯布置在潤滑箱內，工作過程中所有阻力都集中到齒輪箱輸出軸和主動軸，載荷過大，同時容易發熱，造成系統密封失效。改進驅動耙的驅動形式有利于提高驅動耙工作效率，避免集中受力，提高機具工作的可靠性。