近兩年來，越來越多的無人機“飛”入農田，成為了農業植保的新神器。作為無人機之眼的定位系統，既是無人機實現自主飛行的關鍵，也是其進行各項植保作業的基礎。
目前無人機多采用GPS技術，但GPS定位誤差帶來的坑早已在行業內飽受詬病。而RTK技術的應用，將無人機定位精度從米級提升至厘米級，成為了無人機技術突破中的一匹黑馬。但近來有專家提出質疑，農業植保領域真的需要使用比GPS定位更、但價格不親民的RTK技術嗎？我們不妨從以下三個方面來看待這個問題。
?RTK vs GPS, 提高定位精度真有那么重要？
由于各種因素的干擾，GPS定位常常跑偏，用過GPS導航的人可能都碰到過被帶錯路的情況。普通GPS的定位精度≥ 1米，信號誤差有50%的概率會達到2米以上，更無法支持定高，誤差甚至高達十幾米。
這在普通的位置導航中可能影響不大，但在植保作業中，卻可能帶來災難性的后果。傳統植保無人機正是由于GPS定位偏差，會有掉高、飛不直等現象，常常出現重噴、漏噴等問題，如何實現噴灑一直是業內不遺余力攻克的技術難題。
RTK (Real Time Kinematic), 即載波相位差分技術，它能夠實時地提供測站點在坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。如果說定位系統相當于無人機的眼睛，那GPS好比是近視眼，RTK則像是戴著高精度智能眼鏡的明眸，既能準確識別各種障礙物，還能實時調整各種誤差，真正實現定位。
提高植保無人機的定位精度，能帶來什么實際影響呢？
舉個例子你就明白了。就拿噴灑辣椒落葉劑來說，使用普通GPS的植保機由于飛行航線的定位偏差、噴灑不均勻等原因，辣椒地被打成了青黃相間的“足球場”，葉子不黃、辣椒不熟，打了等于白打，后續作業麻煩更大。而搭載高精度RTK系統的無人機，能夠實現的飛行，并且把藥均勻地灑在作物上，做到不重復、不遺漏。
在農業植保領域，定位精度正是提高系統作業精度的關鍵限制因素，一方面，定位精度這一變量直接影響到航線規劃和藥劑噴灑度等其它變量；另一方面，使用普通GPS的無人機在實際作業中的確受定位偏差影響很大，成為其明顯的短板。而將RTK技術應用到植保無人機中，提高了飛行和噴灑的雙重度，恰恰是突破這一關鍵限制因素的一劑良方。
可以說，RTK技術的應用，讓植保無人機真正走上了作業之路。
RTK配套設施不完善，成為其實際應用的硬傷？
目前RTK定位系統的使用需依賴一定的配套設施。以某大型植保無人機廠商的RTK設備為例，包括固定基站、移動基站、移動站(手持測繪器)和后臺服務器等。很多人擔心，RTK技術雖牛，但沒有完善的基礎設施，英雄無用武之地可咋辦？
這個擔心其實是多慮了。
單個RTK固定基站的信號是通過互聯網播發的方式，覆蓋半徑可達35-40km；如果采用網絡RTK(NRTK)組網播發的方式，覆蓋半徑可達70km。目前，千尋等RTK網絡供應商正加速在全國范圍內搭建布局RTK網絡基站。在短短一年內，千尋已經讓RTK網絡覆蓋了全國23個省份，其中包括江蘇、安徽、湖南、湖北、河南等農業大省。據稱，在不久的將來，全國覆蓋也不再是夢想。
那么，是不是非得有固定基站的地方，RTK系統才有效呢？萬一我這兒天高皇帝遠，網絡沒覆蓋，豈不是買了設備也白折騰一場？
非也。在固定基站信號觸及不到的地方，就是RTK移動基站派上用場的時候了。移動基站便于攜帶，可隨時架設在任何需要實時定位的田間地頭，信號覆蓋半徑為2-3km。移動基站結構簡單，通過簡單培訓后，只需很短時間便可以熟練架設。據一名植保作業人員稱，他見過的快架設記錄只有28秒，還是一個從未接觸過基站架設的女生在操作。
?RTK價格偏高，真的值得消費者掏錢買單嗎？
的確，RTK由于技術門檻高，價格并不親民，市面上一套RTK系統的價格可能相當于一臺植保無人機了。但是，僅僅因為價格偏高，就足以成為拒絕使用新技術的理由嗎？
七八十年代，電腦剛在國內出現時，也是大幾千甚至上萬的天價。但電腦的批用戶中，很多利用這一新工具，發現了更多創造更大價值的機會。一臺大型的農業機械設備，價格可達幾十萬甚至上百萬，但農業機械化的批踐行者，因為快地走上了、生產之路，從而早實現了發家致富。
有時候，價格不是問題，關鍵在于你買的產品能否給你帶來相應的價值回報。
聰明的消費者，不如拿出賬本好好算一算，一臺新設備的使用，能在多大程度上提高作業效率，能為你節省多少生產成本。
農業植保服務的成本主要包括人工成本和設備成本。使用普通GPS的植保機，由于無法實現全自動飛行，需要三名操作人員，包括飛手、安全員和地勤，缺一不可。而一套裝有高精度RTK系統的植保機，只需一名操作人員即可完成全套作業，人工成本降低至過去的三分之一。
RTK定位技術應用到農業植保無人機后，在實際作業中得到了農戶的廣泛關注和高度認可，越來越多的無人機廠商意識到這項技術的重要性，紛紛投入到RTK產品的技術研發和系統整合中來。隨著技術成本的降低，RTK系統將成為行業應用級無人機的標配，也一定會在未來農業植保中得到越來越廣泛的應用。
RTK作為新型植保機實現全自主飛行和噴灑的基礎，為提升作業精度帶來了革命性的影響，同時降低了作業的人工成本。、省錢、便利，真正帶來價值的技術和服務，理性的消費者算算賬就會清楚，RTK這單到底買得值不值。
