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植保無人機飛行控制原理

時間:2019/2/25閱讀:3117
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      植保無人機的飛行控制原理是:當沒有外力并且重量分布平均時,八個螺旋槳以一樣的轉速轉動,在螺旋槳向上的拉力大于整機的重量時,八旋翼就會向上升,在拉力與重量相等時,八旋翼就可以在空中懸停。在八旋翼的前方受到向下的外力時,前面馬達加快轉速,以抵消外力的影響從而保持水平,同樣其他幾個方向受到外力時八旋翼也是可以通過這種動作保持水平的。當需要控制八旋翼向前飛時,前面的馬達減速,而后方的馬達加速,這樣,八旋翼就會向前傾斜,也相應的向前飛行,同樣,需要向后、向左、向右飛行也是通過這樣的控制就可以使八旋翼往我們想要控制的方向飛行了。當我們要控制八旋翼的機頭方向向順時針轉動時,八旋翼同時加快逆時針馬達的轉速,并同時降低順時針馬達的轉速,因為左右馬達是逆時針轉動的,而左右馬達的轉速是一樣的,所以左右是保持平衡的。而前后馬達是順時針轉動的,但前后馬達的轉速也是一樣,所以前后左右都是可以保持平衡,飛行高度也是可以保持的,但是逆時針轉動的力比順時針就大,所以機身會向反方向轉動,從而達到控制機身的方向。

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