馬恒達集團公司
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兩點規劃
原點規劃是指在作業前人工確定兩個導航點，系統根據確定的導航點自動規劃出作業路徑，到達地頭時插秧機自動減速并抬起秧臺執行掉頭動作，也可通過秧臺處的掉頭按鍵人工干預調頭位置和調頭時機，避免出現地塊不觀則時出現調頭過早過太晚。
四點規劃
四點規劃是指在作業開始前人工確定四個導航點，確定一個封閉的地決區域， 系統根據四個導航點自動規劃出作業路徑，其中包括正常作業路徑以及封邊路徑，插秧機在正常作業路經作業完成后會自動進入封邊作業路經中，將地快的邊角處進行貼邊的自動作業，實現全無人化作業。
障礙物標定
障礙物標定功能是指在作業開始前可以提前在路經中預設障礙物，比如電線桿等其他障礙物，當車輛作業至預設的障礙物位置時會自動停車并且回到手動作業模式，此時需要人工駕駛車輛繞開障礙繼續作業。
手持打點
手持打點功能是指在確定導航點時使用手將打點設備確定導航點，必變駕駛車輛對土地進行多次確壓，節約時間的同時又減少對土地的傷害。
雷達避障（選配）
該系統具有雷達避障停車功能，車載雷達探測到前方障礙物時會自動停車并回到手動作業模式，防止車輛與障礙物發生碰撞，保障人機的安全。
后臺監管功能
作業數據實時上作至車輛管理后臺， 可通過小程序實時查看車輛位置、作業狀態等，作業數據自動統計，可隨時通過手機小程序查看歷史作業情況。
作業線自動上傳功能
作業線自動上傳至云端保存，一次定線第二年還可以使用，插秧機定線收割機也可以使用。
網絡基站全覆蓋
在主要作業區網絡基站全覆蓋，不用自己攜帶小基站，基站信號全年免費。
一機多用
系統插秧機拖拉機通用，用戶可自行移機將設備從插秧機安裝到拖拉機上。
自動駕駛系統
斷點續航
該功能可滿足系統在差分數據丟失10分鐘內保持高精度的作業，在網絡條件差的區域可有效避免網絡盲區造成的影響。
雙天線定位定向
該系統采用雙天線定位定向技術，在車輛靜止狀態下可以獲取車輛姿態及航向數據，避免起步時沒有航向數據造成的“起步彎”現象。
大扭矩電機
系統采用大扭矩高精度驅控一體電機，外形美觀，安裝便捷，扭矩是進口電機的2-4倍，適用于各種轉向阻力的地
形，電機工作時噪音小，發熱量小，精度高。相比于液壓式轉向控制系統更加干凈整潔，不破壞原車油路，對車輛液
壓系統無傷害，降低液壓系統發生故障的隱患。
網絡基站
差分數據采用3G/4G通訊方式傳輸，保證差分數據的連續、穩定、可靠，在全國主要作業區已實現網絡CORS基站全覆蓋，用戶不用自行攜帶基站，跨區域作業系統自動切換當地基站。
后臺監管功能
作業數據實時上傳至車輛管理后臺，可通過小程序實時查看車輛位置、作業狀態等，作業數據自動統計，可隨時通過手機小程序查看歷史作業情況。
作業線自動上傳功能
作業線自動上傳至云端保存，一次定線第二年還可以使用，插秧機定線拖拉機、收割機也可以使用。
一機多用
系統插秧機、拖拉機、噴桿噴霧機通用，用戶可自行將設備移機安裝，基于平板增加平地系統控制器即可實現衛星平
地功能，增加流量控制器及配套閥組即可實現噴藥精準控制，增加播種機配套組件即可實現播種精準控制，增加攝像
頭即可成為耕深監控、秸稈還田監控系統。
| 型號 | AF302BD-2.5RD | |
| 產品系列 | 自動駕駛系列 | |
| 產品名稱 | 輔助駕駛系統 | 無人駕駛系統 |
| 產品型式 | 電動方向盤 | 電控式方向盤 |
| 額定功事 | 20W | 240W |
| 扭矩 | 13N'm | 20N'm |
| 定位方式 | 衛星定位系統，支持北斗、GPS. GLONASS伽利路等多星系統定位; | |
| 支持GNSS/IMU組合定位功能支持電臺、雙4G網絡數據通訊，保證數據連續穩定性。 | ||
| 定向精度 | 0.2度/1米基線(RMS) ,控制精度可達土2.5cm, | |
| 作業模式 | 1、AB點直線，手動干預一鍵調頭，可實現斷點續航和后臺監管功能;AB點直線，可實現斷點續航 | |
| 2.全無人化路徑規劃和后臺監管功能(手持打點、自動轉彎、自動封邊) | ||
| 3.雷達避障，障礙物標定，監測到障礙物自動停止。 | ||
| 上線距離 | 插秧機3M以內，拖拉機8M以內，屋帶機5M以內 | |
| 配套機型 | 全系列拖拉機(含屋帶式拖拉機) | 新款高速播秧機、水稻穴直播機 |
| 高速播快機、自走式噴桿噴霧機 | 履帶拖拉機、履帶式收割機 | |
| 一機多用 | 插秧機拖拉機。噴桿噴霧機通用，用戶可自行將設備移機安裝 | |
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