GNSS MEMS慣性組合導航系統-UGM512

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更新時間：2021-10-15 11:23:54瀏覽次數：582次

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產品簡介

UGM512是一款為無人機、小型無人車打造的高性價比的GNSS+MEMS組合導航系統。產品內置了高精度GNSS接收機和MEMS慣性器件，配合優化的組合導航多傳感器融合算法，在衛星遮擋，城市多路徑等復雜環境有著不俗的表現。

詳細介紹

　　UGM512 GNSS MEMS組合導航系統是一款為無人機、小型無人車打造的GNSS+MEMS組合導航系統。產品內置了高精度GNSS接收機和MEMS慣性器件，配合優化的組合導航多傳感器融合算法，在衛星遮擋，城市多路徑等復雜環境有著不俗的表現。UGM512可選原始數據存儲功能和導航后處理軟件，為用戶提供更高精度的定位姿態數據。

產品特點
● 北斗高精度GNSS接收機，MEMS慣性器件
● 內置全新優化組合導航算法，抗干擾，抗遮擋
● 尺寸小，重量輕，方便安裝于無人機或小型無人車
● 支持數據存儲，數據接口豐富，具有出色的擴展性
● 支持多種數據傳輸協議，配置方便靈活
● IP65防護等級，適應各種惡劣環境

器件性能
航向角測量范圍		0°~360°
俯仰角測量范圍		±90°
橫滾角測量范圍		±180°
陀　　螺	類　型	MEMS
	量　程	±450°/s
	零偏穩定性	≤20°/h
加速度計	類　型	MEMS
	量　程	±5g
	零偏穩定性	≤1mg
實時性能
定向精度		0.5°（1σ）動態對準
		0.1°（1σ）雙天線定向（2m基線）
姿態精度		0.5°（1σ）
組合定位水平定位精度	單點定位	1.2m（1σ）
	RTK	2cm+1ppm（1σ）
啟動時間		≤10s
定向對準時間	動態對準	1~2min
	雙天線定向	≤1min
通訊接口
數據通訊及接口		1xRS232；1xRS422；1x差分信號輸入
		支持PPS和EVENTMARK輸入輸出
		16GB內置存儲（可選），100HZ實時數據輸出（可設置）
		9600-115200bps（可配置）
電源特性
輸入電壓		24VDC（9-36VDC）
功　　耗		≤7W
機械特性
尺　　寸		93mm * 56mm * 38mm
重　　量		≤230g
環境特性
工作溫度		-40℃—80℃
防護等級		IP65