無人駕駛式拖拉機(jī)簡介:
主要是基于北斗系統(tǒng)提供的高精度定位信息,實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)在農(nóng)田進(jìn)行作業(yè)時(shí)按照預(yù)設(shè)路線快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地進(jìn)行自動(dòng)上線、自動(dòng)校正、自動(dòng)行進(jìn),并保證作業(yè)質(zhì)量與結(jié)合壟精度。農(nóng)戶按照步驟提前設(shè)置好程序,農(nóng)機(jī)即可按照期望路徑進(jìn)行自動(dòng)駕駛,農(nóng)戶無需全程掌握方向盤,只要在轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)整拖拉機(jī)作業(yè)方向即可。
主要由控制器、集成顯示器、高精度北斗/GNSS接收機(jī)、GNSS天線、IMU模塊、角度傳感器和液壓閥(或者電機(jī)方向盤)等部分組成,集衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、高精度定位定向、自動(dòng)控制于一體,可用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全過程。
優(yōu)勢:
1、作業(yè)重復(fù)誤差在2.5cm以內(nèi),大大減少農(nóng)機(jī)作業(yè)的重復(fù)面積
2、針對不同的地塊形狀,提供多種作業(yè)模式選擇(直線、曲線、圓形)
3、作業(yè)過程除地頭作業(yè)轉(zhuǎn)彎外,采用全程自動(dòng)控制方式,降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度
4、不受天氣因素干擾,無論日夜都可以保證高精度作業(yè)
5、已完成作業(yè)的區(qū)域,用其它顏色進(jìn)行標(biāo)示,即使隔行作業(yè)也不會(huì)弄錯(cuò)
6、自動(dòng)計(jì)算面積,作業(yè)面積一目了然
7、支持田塊資料儲(chǔ)存,便于隨時(shí)查閱,不必每年劃定行走路線
無人駕駛式拖拉機(jī)技術(shù)參數(shù)
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
BDS B1、B2
GPS L1、L2
Glonass L1、L2
衛(wèi)星導(dǎo)航精度 水平 ±1cm
高程 ±2cm
支持車輛接口
液壓
前裝轉(zhuǎn)向
CAN
機(jī)械
液壓控制輸出
精度 <2.5cm
產(chǎn)品環(huán)境特性
工作環(huán)境溫度 -20℃~+65℃
儲(chǔ)存環(huán)境溫度 -40℃~+85℃
濕度 95%非冷凝,全密封單元
防護(hù)等級(jí) IP65