拖拉機無人駕駛系統簡介:
該機是基于北斗GNSS核心技術自主研發的AG610是集衛星接收、定位定向、控制于一體的綜合性系統。農業生產者可根據位置傳感器設計好的行走路線,控制拖拉機的轉向機構,從而驅動拖拉機進行農業耕作。
該系統主要由ECU控制器、P300顯示器、高精度北斗/GNSS接收機、GNSS天線、角度傳感器和液壓閥等部分組成。已廣泛運用于翻地、耙地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收獲等環節的農業作業中。
成效
節約人力成本 提高土地成本 降低農藥使用量 提高作業效率
≥ 2萬元/年/套 7%-10%以上 5%以上 30%以上
農機無人駕駛優勢
1、高集成、高可靠
顯示終端內置集成高精度定位定向板卡。作業精度小于2.5cm。
2、田間信息隨查即用
支持田塊資料存儲、顏色區分標識,田間作業隔行無誤。
3、自建網絡基站
司南自建網絡基站,不受地域限制,使用更方便。
4、司南“導航云”,遠程暢聯
搭配司南”導航云”,遠程服務,暢通互聯。
5、路徑跟蹤,省心省力
自適應低、中、高速路徑跟蹤,輕松入線,倒車入線不一樣的快。
6、抗水防塵更耐用
實現IP65級防護,無懼環境嚴酷。
7、7*24小時,及時響應
本地化維護保服務,支持7*24小時及時響應,售后有保障。
拖拉機無人駕駛系統特點:
1、基于北斗GNSS自動導航精度小于1cm, 作業重復誤差小, 大大減少農機作業的重復面積
2、高集成度, 系統只需ECU控制器, P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可, 線纜連接簡單, 易于安裝與操作
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法, 軟件可顯示終端連接、 自動計算作業面積、 地塊面積
4、液壓接口支持, 預留CANRS485、RS232接口, 便于擴展在停車熄火上線不會拐彎, 低速下表現很好。 地頭入線快, 杜絕地頭有彎
5、校車流程大大簡化, 僅需要很小的場地完成全自動校準。 15分鐘即可完成校準
6、在顛簸不平的田地里正常工作, 自適應低速、 中速、 高速路徑跟蹤, 入線和倒車入線快
7、不受天氣因素干擾, 無論日夜都可以保證高精度作業
8、已完成作業的區域, 用其它顏色進行標示, 即使隔行作業也不會弄錯
10、支持田塊資料存儲, 便于隨時查閱, 不必每年規定行走路線