利用開關檢測灌裝時是否有瓶，此信號可直接接入伺服驅動器I/O也可通過PLC再給伺服，如果有瓶則伺服開始灌裝，速度和主軸軸速度比例*。
· 灌裝結束后，立刻跳到回零模式控制程圖如下圖所示
· 采用Eview觸摸屏與伺服及PLC通訊，可以在觸摸屏上設置伺服參數，啟動伺服，復位故障等。伺服的故障可顯示在觸摸屏上。

軟啟動器是一種集軟啟動、軟停車、輕載節能和多功能保護于一體的電機控制裝備。實現在整個啟動過程中無沖擊而平滑的啟動電機，而且可根據電動機負載的特性來調節啟動過程中的各種參數，如限值、啟動時間等。

ABB 自動化產品所表現出的性能和適應性，使得它在不同行業和應用領域可以有效拓展，其中包括：
– 供水和廢水處理：在供水和廢水處理工廠內各類泵，遠程控制
的 web 器，高可靠性和環境適應能力，數據記錄，
不同應用的可升級性。
– 建設基礎設施：高可靠性、船級社認證、多節點網絡能力
– 數據中心：HVAC、訪問許可管理、高可靠性、IT 協議包
括 web 器
– 太陽能：應用于各種光熱、光伏發電，其中太陽軌跡跟蹤精
度可達到：0.0003 度；通過工具，輕松實現批量程序下6SN1118-0DM33-0AA2問問6SN1118-0DM33-0AA2問問6SN1118-0DM33-0AA2問問
載；并廣泛應用于匯監測；
– 風力發電：機艙保護和控制、高速、環境、多種通訊、數
據記錄
– 機器：多種應用包括機器人、設備自動化、傳送系統、組裝
質量控制、跟蹤、高性能、運動控制、web 器、遠程訪
問、通信功能、可升級性
– 無線通訊：機器人工具、汽車工業上的機器單元自動化、大型
家用電器、電纜生產工業。