另外JKP9I和JKC39I是目前國內家用電動轎車的應用的方式，主要是這兩個系列的電流傳感器結構簡單、無需PCB處理電路，所有的檢測、處理*集中于霍爾芯片中，芯片的可靠性非常高，需要一個PCB把霍爾元器件固定住，同時需要一個磁環來感應聚磁。

以上就是目前國內電動汽車電流傳感器的使用部分的簡單介紹。

想要測試伺服機順暢的動作，就要啟動Python腳本，將訊息發布到「/head/tilt/smooth」，這樣一來即可檢視順暢的動作。

ROS當中的名稱也可以重新測繪。只要將「/head/tilt/smooth」重新測繪為「/head/tilt」，程序就能向伺服機發出命令，而不會意識到正弦曲線的數值在變化。

迎向未來

雖然這里只說明了簡單的伺服機控制，ROS卻有更多功能。假如想要知道妨礙機器人的東西是什么，不妨使用已經支持ROS的Kinect。就算導航堆棧使用這項數據測繪，也可以饋送簡短的Python腳本，讓伺服機動起來，命令機器人追蹤附近的物體。沒錯，眼睛真的會追逐物體。TEST-20;G1/4-CTEST-20;G1/4-CTEST-20;G1/4-C

Terry是室內用機器人，搭載2個Kinect。一個專門用來導航，另一個則用于深度測繪。Terry使用6個Arduinos，能夠從用了ROS的網絡接口或PS3遙控器直接操作。
首先使用以太網電纜連接調試筆記本和TP1500，使用PN/IE方式畫面組態。TP1500上電后，進入Windows CE 操作系統，配置好IP地址和子網掩碼，單擊“Transfer” 按鈕，將TP1500畫面切換為傳輸模式。

在博途V13 SP1下打開組態好的TP1500項目工程，組態到精致面板中。但是畫面組態失敗，提示如圖1中的錯誤，不執行。