干濕毛豆采摘機與毛豆生產機械化共同發展
干濕毛豆采摘機的特點：
1.設計合理，移動方便，脫莢干凈，莢葉分離*；
2.省工省時；
3.機器裝有活動輪，可以隨時移動到田間地頭采摘。
農產品和工業產品不同，農產品不是由人加工出來的，而是由生產對象植物和動物生長發育生產出來的。植物和動物的生長發育要經歷多個階段，而且是一個連續的過程，相應的生產技術有多個環節，毛豆的采摘只是其中之一，而且是后一個環節，它的功能和作用必然受前面各個環節的影響和限制，因而必須互相協調，達到的目的，這就提出了農業生產全程機械化的要求。一個環節的機械化與全程機械化的要求是不一樣的，兩者的效果不是1＋1=2，而是大于2。
考慮到毛豆生產中能生產出豆莢，思考有一定的局限性。產品的深加工產業鏈可能很長，甚至產生分枝，雖然有的已超出農業生產的范圍。但產品的保鮮卻是農業生產的重要環節，它的作用和效益是很大的，農業機械又可大顯身手。當前限制毛豆生產大發展，除了豆莢采摘這一瓶頸以外，還有豆莢的保鮮問題。由于農業生產的季節性，產品集中上市，造成產品供應的不均、不連續，價格波動大，對消費者、生產者都不利，保鮮的意義已開始受到關注。
保鮮設備的研發同樣離不開農機與農藝的結合，農產品保鮮有自己的特點和要求，保鮮設備的技術性能的確定，性能的評價等，也都需要農機與農藝密切配合。
