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植保無人機的全自主飛行技術已經發展得非常成熟，近年來，全自主飛行作業大大地提高了生產效率。全自主飛行作業的優點也顯而易見，一個是可以有效降低飛手的勞動強度，而且好操作性可以減少培訓成本，另外，使用全自主飛行作業可以提高作業效率，噴灑藥物更加均勻。

實現全自主飛行作業需要植保無人機上RTK定點定向、避障雷達、防地雷達等多項技術的綜合應用，他的應用場景也非常的多，大部分地塊都可以使用全自主飛行模式。

在進行全自主飛行作業前，飛手需要對所需地塊進行整體測繪，使植保無人機在規劃區域內進行自主作業，其在中大型地塊中的效率高。

規劃航線時需注意這些：提前確定障礙物；明確參考物情況；確定好作業路徑與邊緣距離。