行星減速機原理
巴普曼工業科技-是我國專業從事精密傳動設備的生產企業，主要產品有：行星減速機，精密行星減速機，Bupermann伺服行星減速機，行星齒輪減速機的研發、制造、銷售為一體的大型*。
 
 
產品性能特：
1、低噪音：采用螺旋齒輪設計，實現了減速機的順暢，安靜運轉。
2、高精度：背隙可達3弧分以，定位精確。
3、高剛性、高扭矩：輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設計，大大提高了減速機的剛性和扭矩。
4、高效率：單段可達93%以上，雙段可達90%以上。
5、免維護：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6、密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護等級，確保無潤滑油脂泄露。
7、節省空間：轉角殼體采用一體式設計，既能保證行星減速機運轉之精度又能節省安裝空間。
8、適用性廣：適用于任意型式伺服電機。
 
行星減速機的選型問題以及注意事項，下文是巴普曼工業科技（廣東）有限公司分享一些經驗給大家。
*．功率。這個直接反映電機的做功效率。確定精密行星減速機實際所需扭矩tr2，電機的輸出轉速n2，效率η，根據公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術參數表中有說明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機： pn （電機額定功率）≥pr1
第二．轉速。這個參數就是指電機額定轉速，它直接關系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。
第三．扭矩。這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。
第四．編碼器線數。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機的靈敏度。線數越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前較常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉一圈，這個要跟上位機的系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設定，精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數，就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速，這兩個參數直接關系到精密行星減速機的型號。
 
 
行星減速機參數：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類      減速機
轉速      5000rpm
型號      BPA060
功率      18.5kw
低工作溫度 / 高工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉數  10000rpm

安裝尺寸： 

行星減速機原理