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地點： 襄陽市 開展時間： 2025-05-09 舉辦單位： 湖北中貿會展有限公司、杭州銘通展覽有限公司、襄陽企業聯合會、襄陽企業家協會副會長單位|襄陽汽車行業協
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中國一拖入選“2021中國智能制造十大科技進展”
【農機網 明星企業】
中國智能制造獲獎現場
在中國工程院、中國科學技術協會共同主辦的2021世界智能制造大會上，中國一拖提出的“主糧生產作業全程無人化解決方案”成功入選“2021中國智能制造十大科技進展”。
中國一拖自主創新形成了
覆蓋耕、種、管、收的全套智能裝備體系
覆蓋耕、種、管、收的全套智能裝備體系
中國一拖“主糧生產作業全程無人化解決方案”聚焦于機械化生產與信息化技術深度融合，形成全過程智能化管控、精準化作業系統，充分利用了大數據、物聯網、人工智能和智能裝備等技術，打通了數據與裝備、農藝的關聯，突破了農業裝備無人駕駛、多機協同、任意曲線行駛控制和農機具控制、全程機械化作業監測和作業大數據云服務等關鍵技術，實現覆蓋主糧作物“耕、種、管、收”全流程的無人化作業，有效地助推了我國農業機械化進程的發展。
主糧生產作業全程無人化解決總體方案
中國一拖“主糧生產作業全程無人化解決方案”，構建了基于北斗GNSS高精度定位、定向和MEMS數據的航向、位置實時偏差的加權融合算法，通過電動方向盤或電控轉向液壓閥，實現了高度的融合控制，保證了作業過程中持續、穩定的高精度農機位置、航向，實現了農機具的高精度軌跡追蹤控制，實現了氣吸式播種機、液壓翻轉犁、激光平地機、聯合整地機、深松機、起壟機、圓盤耙、水田耕整機、辣椒套播機等機具作業過程全程自動協同；并采用低空遙感技術獲取高精度田間GIS數據，進而統計植株數量，分析田間植株分布、確定的植物分布情況，關聯收獲機械的行進速度，指導無人化農業裝備基于農藝需求精準行駛；同時基于GIS信息的田間作物長勢、土地墑情分布等處方圖，與肥、藥、水需求數據協同，實現精確控制與施用。
精準農藝約束下自動駕駛拖拉機
整機作業智能控制技術
中國一拖“主糧生產作業全程無人化解決方案”，針對相同及跨農藝環節自動駕駛拖拉機作業，提出了作業任務、環境、資源等多元數據融合方法，實現了裝備數據時空匹配。另外，“方案”采用多維分析對機具、作業環境、性能、姿態、時空和工況等信息進行融合，主動優化調整作業參數，按照農藝要求實現車輛對機具的精確控制，突破了精準農藝約束下自動駕駛拖拉機整機作業智能控制技術。
主糧生產作業全程無人化監控平臺
中國一拖“主糧生產作業全程無人化解決方案”，研制了主糧生產作業全程無人化監控平臺，采用多元異構數據高并發接入、分布式流計算處理、大數據集群存儲、海量數據讀寫等技術，實現了萬臺級IOT監測終端實時接入、作業大數據秒級處理響應以及百億級數據存儲管理。該技術可實現圍繞無人駕駛拖拉機、無人駕駛收獲機等智能農業裝備建立監測模型，實時監測農業裝備作業狀態，動態研判農業裝備作業性能；根據作業農田地況、農藝要求以及農機具的不同，動態規劃農業裝備行駛路徑和操作參數，形成策略點集下發給農業裝備，真正地實現云端驅動農業裝備。
中國智能制造十大科技進展
自2017年起，中國科協智能制造學會聯合體持續開展智能制造科技進展研究，通過遴選“中國智能制造十大科技進展”，充分展示我國在工業軟件、智能制造平臺與系統集成、機器人、高檔數控機床、增材制造裝備、智能成套裝備等方面的最新科技成果。此次一同入選的還有“奮斗者”號全海深載人潛水器智能制造技術、小衛星智能生產線、傳染病生物樣本批量自動化采集關鍵技術與系統等。
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