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無人機(jī)“冬眠前”如何維養(yǎng)?

2021-11-23 10:49:00 來源: 極飛學(xué)園 閱讀量:13320 評(píng)論

  【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 熱點(diǎn)關(guān)注】農(nóng)業(yè)無人機(jī)在作業(yè)過程中極易沾染藥液及塵土,除了要按照正確的方式操作和使用以外,設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)和檢查至關(guān)重要。
 
  特別是在冬儲(chǔ)前需要檢查老化、磨損等問題,并及時(shí)維養(yǎng),不然就會(huì)影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。那么無人機(jī)冬儲(chǔ)前的維養(yǎng)有哪些注意事項(xiàng)呢?
 
  01
 
  冬儲(chǔ)維養(yǎng)之清洗篇
 
  無人機(jī)除了需要清洗外殼的污漬及附著物,還要清洗藥箱及管路內(nèi)殘留的農(nóng)藥,避免腐蝕管路,造成“內(nèi)傷”。
 
  注意:清洗管路內(nèi)部需要通電,避免短路事故,要優(yōu)先清洗
 
  如何清洗藥箱、管路內(nèi)的殘留農(nóng)藥?
 
  ① 藥箱裝入肥皂水,點(diǎn)擊“打開”手動(dòng)測試開啟噴灑,清洗噴灑系統(tǒng)里的殘留農(nóng)藥。更換清水后重復(fù)操作,清洗噴灑系統(tǒng)里殘留的肥皂水,直到管路里的水全部排干凈。
 
② 擰下藥箱桿兩顆螺絲,從藥箱中取出藥箱桿,使用濕抹布擦拭藥箱桿上殘留的藥漬。
 



       如何清洗整機(jī)外殼?
 
  ① 使用水管沖洗主梁、碳框、腳架、藥箱表面上的污漬
 
②使用濕抹布擦洗機(jī)臂表面污漬
 
③ 擦洗螺旋槳表面,確保無明顯附著物,防止槳葉積物影響槳葉效率
 
④ 使用軟毛刷清理電機(jī)漆包線上的異物及灰塵,防止沙子等雜質(zhì)吸附到電機(jī)內(nèi)
 
⑤ 使用軟毛刷清理噴盤上殘留的異物,防止堆積影響霧化效果
 
  ⑥ 使用螺絲刀擰下固定蠕動(dòng)泵頭的螺絲,在蠕動(dòng)泵管與同步盤上涂抹“凡士林”,減少泵管與同步盤摩擦損耗
 
清洗后別忘了晾干,再進(jìn)行檢查和測試,避免引起短路事故
 
  02
 
  冬儲(chǔ)維養(yǎng)之檢查清單
 
  結(jié)構(gòu)檢查:檢查機(jī)身機(jī)臂、腳架、主梁、碳框是否變形、斷裂。
 
  螺旋槳檢查:槳葉無變形、松動(dòng)或損壞
 
  箱體檢查:檢查藥箱、料箱是否變形、破損。
 
  噴頭檢查:噴盤無破損,噴頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。
 
  線材檢查:線材無磨損,線材接口未松動(dòng)、腐蝕,卡扣無斷裂現(xiàn)象。
 
  尾插檢查:尾插上無異物且無炭黑色打火痕跡。
 
  雷達(dá)檢查:檢查搖擺雷達(dá)裝配方向是否正確(接線在左邊)。
 
  03
 
  冬儲(chǔ)維養(yǎng)之測試篇
 
  1. 測試前檢查
 
  確保無人機(jī)固件升級(jí)到最新版本
 
(以實(shí)際版本為準(zhǔn))
 
  2. 怠速測試
 
  確保安全下,測試螺旋槳轉(zhuǎn)向是否正確,電機(jī)是否有異響。
 


       3. 播撒、噴灑系統(tǒng)測試
 
  播撒測試:確保右側(cè) 1 號(hào)甩盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),左側(cè) 2 號(hào)甩盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn),甩盤電機(jī)無異響
 
  噴灑測試:確保 2 個(gè)水泵、噴頭、噴盤均能夠正常工作
 
     
       4.  原地起飛測試
 
  確保衛(wèi)星顆數(shù)穩(wěn)定在 16 顆以上且信號(hào)質(zhì)量正常,確保RTK正常穩(wěn)定
 
測試無人機(jī)能空載起飛,穩(wěn)定懸停
 
  懸停中自檢“電機(jī)參數(shù)”:
 
         測試完成后,把無人機(jī)存放在室內(nèi),就可以安全越冬啦!你學(xué)會(huì)了嗎?
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