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1　　簡介　　

　　拖拉機（tractor）用于牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。也可做固定作業動力。由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統或裝置組成。發動機動力由傳動系統傳給驅動輪，使拖拉機行駛，現實生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介。按功能和用途分農業、工業和特殊用途等拖拉機；按結構類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等。[1]　　

2　　基本組成　　

　　拖拉機雖是一種比較復雜的機器，其型式和大小也各不相同，但它們都是由發動機、底盤和電器設備三大部分組成的，每一項都*的。　　

　　發動機　　

　　它是拖拉機產生動力的裝置，其作用是將燃料的熱能轉變為機械能向外輸出動力。我國生產的農用拖拉機大都采用柴油機。　　

　　底盤　　

　　它是拖拉機傳遞動力的裝置。其作用是將發動機的動力傳遞給驅動輪和工作裝置使拖拉機行駛，并完成移動作業或固定作用。這個作用是通過傳動系統、行走系統、轉向系統、制動系統和工作裝置的相互配合、協調工作來實現的，同時它們又構成了拖拉機的骨架和身軀。因此，我們把上述的四大系統和一大裝置統稱為底盤。也就是說，在拖拉機的整體中，除發動機和電器設備以外的所有其他系統和裝置，統稱為拖拉機底盤。　　

　　電器設備　　

　　它是保證拖拉機用電的裝置。其作用是解決照明、安全信號和發動機的起動。　　

　　發明歷程及發展趨勢　　

3　　發明歷程　　

　　自古以來，有很多人試圖以機械力代替人力和畜力進行耕作。但直到19世紀歐洲進入蒸汽機時代后，才使動力型農業機械的誕生成為可能。　　

　　法國的阿拉巴爾特和美國伊利諾斯州的R·C·帕爾文分別在1856年和1873年發明了早的蒸汽動力拖拉機。　　

　　19 世紀30年代，已有人開始研究用蒸汽車輛牽引農機具進行田間作業。但當時所能造出的蒸汽機牽引車輛（即蒸汽拖拉機的前身）猶如一個小火車頭，它即使不陷在田里，也會把土壓得很實，根本無法耕種。1851年，英國的法拉斯和史密斯用蒸汽機實現了農田機械耕作。有人把這看作是農業機械化的開端，但當時他們的辦法是把蒸汽機安放在田頭，用鋼絲繩遠遠地牽引在田里翻耕的犁鏵。后來隨著蒸汽機制造技術的進步，出現了小型化的蒸汽發動機，把它安裝在車輛底盤上驅動車輪行駛，使它能夠從地頭開進田地里直接牽引農機具，這才誕生了拖拉機。當時的拖拉機與早期的蒸汽機汽車很相似，但馬力更大，行駛速度較慢。　　

　　初的拖拉機笨重而昂貴，使用不便，往往需數人操作，適用于在廣闊原野上耕作，一般個體農民難以負擔，1889年，美國芝加哥的查達發動機公司制造出了世界上臺使用汽油內燃機農用拖拉機——“巴加”號拖拉機。由于內燃機比較輕便，易于操作，而且工作效率高，故它的出現為拖拉機的推廣應用打下了基礎。20世紀初，瑞典、德國、匈牙利和英國等國幾乎同時制造出以柴油內燃機為動力的拖拉機，次世界大戰期間，由于戰爭的原因，勞動力不足和農產品價格上漲，促進了農田拖拉機的發展。1910— 1920年間，以蒸汽機和以內燃機為動力的拖拉機之間展開了激烈的競爭，后者顯示了更大的*性，逐漸淘汰了前者。今天的拖拉機都使用柴油內燃機。　　

　　1904年11月24日，“77”型蒸汽拖拉機進行了試驗，后來又投入批量生產。1906年，霍爾特創辦的拖拉機制造公司又制造出世界上早的以汽油內燃機為動力的履帶式拖拉機，這種拖拉機翌年開始批量生產，是當時成功的拖拉機，并成為數年后英國研制世界上種坦克時所參考的樣車。　　

　　在輪式拖拉機的發展上，初人們是將鋼制的車輪加寬，加大著地面積，減少壓強，但效果并不好，后來又想出了在鋼輪外加一層橡膠保護層的辦法，汽車輪胎誕生后，人們先后給拖拉機使用了實心和充氣胎。但汽車輪胎并不*適用于拖拉機，一是汽車輪胎的溝紋過于淺細。二是人們發現拖拉機在輪胎氣不足時反而比氣很足時的軟地行駛性能更好。1932年，美國的菲爾斯當輪胎和橡膠公司生產出一種大尺寸的高花紋低壓充氣橡膠輪胎。這是種真正適用于農用拖拉機輪胎，它*提高了輪式拖拉機的行駛和牽引性能。　　

　　到本世紀40年代末，在北美，西歐和澳大利亞等地，拖拉機已取代了牲畜，成為農場的主要動力，此后，拖拉機又在東歐、亞洲、南美和非洲得到的推廣使用。　　　　　

4　　市場發展　　

　　顯示，2010年我國拖拉機市場運行平穩，呈現諸多新特點。工業總產值和銷售收入分別達到348.13億元和400.23億元。與此同時，出口交貨值繼續保持強勁的增長勢頭，國內大中型拖拉機市場需求持續高位運行，但增幅趨緩，需求繼續向大馬力方向延伸；小拖拉機市場繼續以兩位數的幅度持續攀升。　　

　　另一方面，各個區域市場需求不均衡，品牌競爭日趨激烈，市場集中度進一步提高。然而，與歐美等農業發達國家和地區相比遠沒有達到需求飽和程度。此外，產品結構性能落后是我國拖拉機產品普遍存在的問題，技術水平還有待提高；同時市場的秩序混亂和企業的無序競爭引發的質量問題也暴露出我國拖拉機產品質量還有待提升。　　

　　從國家農機化發展戰略要求看，目前我國農業機械化發展正處于中級階段，耕種收綜合機械化水平剛剛超過50%左右，根據《*關于加快農業機械化和農機工業又好又快發展的意見》要求，到2020年，我國農作物耕種收綜合農機化率要達到65%以上。也就是說，目前我國的農機工業發展與國家農機化發展戰略要求相比，仍然存在很大的差距。拖拉機作為農機產品的動力源，其市場需求空間仍然很大。　　

5　　發展趨勢　　

　　從拖拉機的生產和使用情況來看，拖拉機的主要發展趨勢是：　

　　1、平均功率不斷增大。不論農業用拖拉機還是工業用拖拉機，為了提高單機的作業生產率，平均功率繼續增大，但增長的速率已有降低趨勢。北美地區和蘇聯因人少地多,農業生產規模大，大多采用大型農機具,并配備相應的大功率拖拉機。在一般發展中國家里仍以中小功率拖拉機為主，但其平均功率也在不斷增大。　　

　　2、在農業拖拉機中輪式拖拉機占優勢。在許多國家的農業生產中已基本不使用履帶拖拉機。在蘇聯、意大利和中國,雖仍有部分履帶拖拉機在使用,但所占比重也在不斷下降。在工業拖拉機中，尤其是推土機、挖掘機等機型，履帶式仍占優勢。隨著拖拉機功率的增大，四輪驅動拖拉機得到較快的發展。液壓轉向裝置的應用能解決這種機型的轉向困難問題，鉸接式轉向能大大減小轉向半徑，這些因素更促進了大功率四輪驅動拖拉機的發展。為了提高在水田中的牽引附著性能和通過能力，中小功率輪式拖拉機的四輪驅動變型在日本等國也獲得了較快的發展。　　

　　3、拖拉機的安全性、操縱輕便性和工作環境舒適性越來越受到重視。設計制造良好的駕駛室和各種儀表不僅可改善駕駛員的工作條件，保證安全，還可提高勞動生產率和工作質量。　　

　　4、拖拉機及其零部件的系列化、通用化、標準化，是方便生產、使用、降低制造成本和簡化配件供應的重要措施。為了能以較少基本型號的拖拉機滿足拖拉機市場多方面的需求，歐美各大拖拉機公司都生產一個或幾個系列產品。在蘇聯等國則有全國統一的拖拉機系列型譜，用以指導各生產廠產品的發展。發展具有兩個或兩個以上功率等級的、有一定有機聯系的拖拉機基本型號及其相應的變型，構成系列產品，可使產品之間的零部件具有高的通用化程度，從而加大通用零部件的生產批量；或能在同一條加工線上生產相似的零件，在同一條裝配線上裝配相似的部件和相鄰等級的拖拉機。這對于充分利用生產能力和降低生產成本都十分有利。　　

　　5、液壓技術在拖拉機上的應用日益廣泛。在現代拖拉機尤其在大型拖拉機上，幾乎所有主要部件的操縱都采用液壓裝置，如離合器、變速箱的動力換檔、差速鎖、制動器和轉向機構等。在某些拖拉機上，座位的調整、玻璃窗的啟閉也都用液壓裝置。電子－液壓控制的懸掛系統已在某些拖拉機上采用，這種裝置由于操縱開關布置上的方便，液壓管路可相應地縮短，在大型拖拉機上將會得到更多的應用。　　

　　6、拖拉機某些構件*承受隨機交變載荷,會引起疲勞損壞，影響拖拉機的工作可靠性和壽命。為了進一步提高產品質量，大的拖拉機公司都投入了較多的資金和人力，制取在各種工況下零件載荷譜，組織模擬試驗和應力分析，在積累大量實驗數據的基礎上編制電子計算機軟件,進行優化設計。這不僅能提高產品質量,并可縮短新產品的研制周期。*的拖拉機生產企業都已應用電子計算機輔助設計（CAD）手段進行產品設計。優化設計的研究和應用也日漸受到重視。